기술명: 학습 로봇, 그리고 이를 이용한 작업 솜씨 학습 방법

기술분류: 지식서비스

출원인: 한국생산기술연구원

키워드: 로봇,학습로봇,

특허출원번호: 10-2016-60143403

기술개요

 Motion granularity는 다수의 시연으로부터 계산된 공간상의 엔트로피로부터 측정된 로봇 작업 경로의 fine과 coarse한 정도를 나타낸다 로봇이 여러 번 작업을 수행하는 과정에서 작업을 성취하기 위한 로봇 경로의 motion granularity 정도에 따라 GMM의 가우시안 컴포넌트를 변환하고 GMR 수행 시 시간 인덱스time indexes를 선택한다

출처: NTB