기술명: 로봇을 위한 동작 시뮬레이션 장치

기술분류: 지식서비스

출원인: 한국생산기술연구원

키워드: 로봇,동작 시뮬레이션,시뮬레이션 장치,

특허출원번호: 10-2016-60179389

기술개요

 본 발명은 실제 환경을 시뮬레이터로 즉각 반영하여 가상 시뮬레이션을 통하여 로봇의 작업을 생성할 수 있는 기술이다 이는 작업 환경을 시뮬레이터로 반영하기 위한 센서를 통한 3차원 공간정보 재구성 기술과 공간정보를 바탕으로 로봇의 환경과의 충돌을 검출하기 위한 3차원 환경 모델링 기술 그리고 로봇이 충돌이 발생하지 않는 작업 동작을 스스로 생성할 수 있는 동작생성 기술로 크게 구성되어 로봇의 작업 동작을 빠르게 생성할 수 있으며 이를 통하여 변화하는 작업 환경에 로봇이 신속하게 대응할 수 있다

출처: NTB